что такое dbc в автомобиле

23.09.202329.09.2023 admin 0 Comments

Чтение данных в CAN и использование DBC файлов

Продолжаю про адаптер.
В целом эта инструкция подойдет к большинству любительских адаптеров на ардуине и многих промышленных.

Итак, подключаем can-адаптер к компу. Общаться с адаптером можно через любой терминал: скорость по умолчанию 115200 кбит/с.

Протокол lawicel текстовый: первый символ — команда, потом данные команды и завершение — перевод строки [CR] 0Dh. Ответ: положительный — 0Dh, отрицательный — 07h.

Например:
C[CR] — сброс, отлючение can
S6[CR] — выбрать скорость 500 кбит/с
O[CR] — подключение can на выбранной скорости.

После этих команд, если шина can подключена, в терминал должны посыпаться сообщения вида
t10021133[CR]
т.е прилетело сообщение с стандартным идентификатором 11bit равным полезной нагрузки 2 байта со значениями 0x11 и 0x33.

Кроме стандартных функций я добавил несколько специфических

sxxxx[CR] — произвольный битрейт шины, ххх — значение в бит/с.

uxxxx[CR] — установить скорость uart

Bx[CR] — переключить шину can.

«Из коробки» адаптер заработает с прогой CANhacker. Программа популярная, но простая.

Мне нравится функционал другой программы: SavvyCan. Главное её преимущество — работа с файлами dbc, но об этом чуть ниже. Также она может открывать сохраненные логи в различных форматах, в том числе и от CANhacker.
Подключается она по собственному протоколу GVRET на скорости 1 Мбит/с. Если использовать преобразователь CP2102, то он имеет максимальную скорость 921600 бит/с. И подключатся нужно на такой же скорости.

В линуксе есть драйвер slcan — serial line CAN interface driver (using tty line discipline)

Теперь у нас есть CAN сокет. Можно смотреть в терминале
candump can0

Или же воспользоваться Wireshark.
Для линуксоводов очень наглядное видео

Итак, подключились к шине и что-то с неё считали.
Но просто смотреть на циферки не интересно. Надо выяснить за что они отвечают. И это самое сложное: в открытом доступе производители авто такую информацию не держат. Приходится догадываться и разбираться самим.

Чтобы не запутаться в «единицах и нулях» существует специальный формат файлов DBC.
read.pudn.com/downloads76…_Format_Documentation.pdf
Фактически — это «карта», в каком сообщении, где в этом сообщении, в каком формате находятся данные, а также кто послал и кому предназначены.
Есть специальные программы для их редактирования: Kvaser Database Editor, VECTOR CANdb++ Editor, но SavvyCan тоже умеет.

Что бы не начинать с чистого листа, есть в сети замечательный проект github.com/commaai/opendbc. Здесь собраны dbc файлы для различных авто, в том числе GM.

Итак, подключаемся SavvyCan к шине или открываем лог-фаил. Запускаем DBC file manager и подгружаем нужные dbc-шки. Жмем Interpret Frames и видим что часть данных интерпретировалось.

Что делать с этим дальше, решать каждому самому )))

Источник

Что такое dbc bmw x6

Неисправна система 4х4 и DSC DBC активн руль отключён

После активной езды, через 40 мин Вышел завёл и на тебе гирлянда Неисправна система 4х4 и DSC DBC активн руль отключён но можете медленно продолжать движение до сто…
Печаль беда( завтра будем выяснять в чем дело.

Решение вопроса — прочитали ошибки
— блок активного руля не смог провести инициализацию мотора активного руля — из за низкого заряда акб!
— ошибки 4х4 и DSC DBC прошли после перекодировки автомата почему так пока вопрос… но видимо тоже из за севшего акб.
После кодировок и кручения рулем туда сюда все ошибки исчезли был произведен полет по объездной дороге за новым акб.

Основная проблема заключалась в севшем акб, а сел он как выясняется из за того что система не заряжает нормально пока гоняешь или стоишь на холостых заряд идет только когда мощность мотора не нужна те при поездке с круиз контролем на дальнее растояние или спуск с горы… так же для зарядки акб AGM нужен спец зарядник маленький такой с кнопкой AGM.
Поэтому после гонок я остудив масло на холостых ушел домой, а акб уставший работать с 2010 года пытался покинул этот мир)))

DTC BMW: что это?

DTC (Dynamic Traction Control) – это система динамического контроля тяги или «трекшен-контроль». Технология является частью комплекса DSC (Dynamic Stability Control) – системы курсовой устойчивости, которая используется на всех современных моделях BMW.

Активированный DTC позволяет ездить более агрессивно за счет частичного снятия ограничений на пробуксовку. Поскольку DTC снижает устойчивость авто, по умолчанию она отключена.

Подробнее о комплексе DTC

Из-за схожести аббревиатур, возникает путаница между назначением систем DSC и DTC. Система DSC ограничивает пробуксовку колес и предотвращает занос автомобиля. Например, если при выходе из поворота вы решили ускориться и одно из колес начинает пробуксовывать (быстрее вращаться), комплекс DSC ограничит мощность мотора или вращение самого колеса с помощью механического актуатора.

Возникает ощущение, будто автомобиль «мешает» водителю, едет «в натяг». Как только колесо перестает буксовать, комплекс отключается. DSC активируется самостоятельно – в это время на панели приборов начинает мигать красный треугольник.

Трекшен-контроль (DTC) обеспечивает более агрессивный режим езды при активной DSC. Суть в том, что при езде по рыхлым поверхностям незначительное проскальзывание колес может наоборот повысить их сцепление с дорогой. В этом случае активированный комплекс DTC позволяет добиться большей степени пробуксовки и снизить влияние системы DSC.

Когда нужно включать DTC

Учтите, что активация DTC не означает автоматического отключения DSC. При активированном трекшен-контроле система DSC будет продолжать функционировать и в нужной ситуации вмешается в работу автомобиля.

Как отключить/включить DTC

Система DTC улучшает тягу автомобиля, но снижает его устойчивость на высоких скоростях, поэтому при включенном трекшен-контроле будьте предельно осторожны.

Меняйте резину быстро и выгодно с BMW service!

30% скидка для автоледи на всех наших станциях каждое воскресенье.

Оценим техническое состояние автомобиля и предоставим рекомендации по устранению возможных неполадок

Мы владельцы сервиса ремонта автомобилей BMW. Наша цель — делать сервис лучше с каждым днем.

На нашем сайте мы сделали форму «Связь с руководством», где вы можете рассказать о любых недочетах и пожеланиях к нашей работе.

Курсовая устойчивость (ошибка)

DBC (cистема помощи при спуске) самостоятельное подключение

Изучая дальше схемы автомобиля и возможности расширения опций, собрал в кучу схемы по реализации DBC (система помощи при спуске), которой лишены часть комплектаций Киа Соренто Прайм.

Система помощи при спуске (DBC)
Система помощи при спуске (DBC) упрощает движение вниз по крутому уклону, позволяя не пользоваться при этом педалью тормоза.

Данная система автоматически включает тормоз для поддержания скорости автомобиля ниже определенного
значения и позволяет водителю сосредоточить свое внимание на движении вниз по уклону.

По умолчанию при переводе ключа зажигания в положение «ON» (Вкл.) система помощи при спуске отключена. Нажмите данную кнопку, чтобы включить систему, и еще раз, чтобы ее отключить.

Для реализации данного функционала нам нужны:
1. блок ABS поддерживающий данный функционал, ранее были рассмотрены некоторые блоки в написанной статье по адаптивному круизу www.drive2.ru/l/563647319744971042/;
2. кнопок слева от руля, с наличием кнопки DBC.

Самым топовым по опциям является блок 93700C5NC0 (93700-C5NC0), который вам также понадобится для установки системы LKA/LDW www.drive2.ru/l/563169032186888864/.
Цена с Кореи, около 4000 руб.

93700C5NC0WK, 93700-C5NC0 WK (17.11.2017 — 28.02.2020) — максимальная комплектация
Для опций:
0101B9: MODEL YEAR PACKAGE — 20MY
5894A1: ESC (ELECTRONIC STABILITY CONTROL)
589AA1: DBC (DOWNHILL BRAKE CONTROL)
9431A2: INVERTER — 220V INVERTER
9491A1: RHEOSTAT
9579A2: LKAS(LANE KEEP’G ASSIST SYSTEM)
957AA2: BLIND SPOT DETECTION SYSTEM — RADAR TYPE

Разъемы:
— E03 расположен на блоке ESP (блок ABS под капотом с правой стороны);
— M11 расположен на блоке кнопок слева от руля.

Маркировка разъема E03
Vender P/No. 13598002
Vender P/Name DEL_ABS_38F
Нужно вытащить контакт, и подобрать нужный 1.5мм. Подходят AMP 1241380-1. AMP 1418884. КОНТАКТ ГНЕЗДОВОЙ AMP MCP 1.5K CONTACT SYSTEM (HDSCS).

Маркировка разъема M11
Vender P/No. CL6424-0052-7
Vender P/Name HRS_025_16F
Контакты под них подобраны, скрин прилагаю.

Подключение:
6 pin разъем M11 к 12 pin разъема E03.

Материалы:
— провод ПВАМ (провод автомобильный с медной жилой повышенной гибкости, с тонкостенной ПВХ изоляцией, одножильный, теплостойкий) сечением 0,35-0,5 (вообще идет 0,22, но пусть будет запас) — 2.5м;
— гофро-труба с внутренним размером 4,6мм (меньше не встречал) — 2.5м;
— изолента Coroplast Y839 (гладкая, подкапотная);
— пины для разъемов M11 и E03.

Update 09.2020:
Активация в приборной панели:
требуется подправить дамп дашборда по адресу 0393, где методом подбора, получилось следующее:
393 Спуск с горы
AB (1010 1011) — по-умолчанию
6F (0110 1111), EF (1110 1111) — Спуск с горы включает опцию на панели
FA, FB, FC, FD, FE, FF, 7F, 8F — Спуск с горы включает опцию на панели и ручник горит постоянно
9F — Ручник горит постоянно
AF (1010 1111), EB (1110 1011), 2B (0010 1011), 2F (0010 1111), 8B (1000 1011) — без реакции, по-умолчанию
После активации нужно перезапустить панель приборов, и данная функция будет включаться и выключаться с кнопки.

Калибровка датчика:
производится с помощью диагностического оборудования.
Для калибровки использовал прибор Launch X431 iDiag, сама функция находится в меню:
Тормозная система > ABS/ESC > Калибровка датчика продольного ускорения (только HAC/DBC).

Источник

Элементы системы безопасности автомобиля: DBC [ Система динамического контроля за торможением ]

что такое dbc в автомобиле. Смотреть фото что такое dbc в автомобиле. Смотреть картинку что такое dbc в автомобиле. Картинка про что такое dbc в автомобиле. Фото что такое dbc в автомобиле

Элементы системы безопасности автомобиля: DBC [ Система динамического контроля за торможением ]
Dynamic Brake Control

Узнать о всех системах безопасности автомобилей вы можете в статье: » Системы безопасности автомобиля «

История разработки идеи Dynamic Brake Control [ Системы динамического контроля за торможением ]

Система — DBC, Dynamic Brake Control разработана инженерами BMW. Она похожа на системы Brake Assist, которые применяются, например, на автомобилях Mercedes-Benz и Toyota.

Подробно о Dynamic Brake Control [ Системе динамического контроля за торможением ]

Управляющий блок дополнительно учитывает скорость автомобиля и уровень износа тормозов. Система DBC использует принцип гидравлического усиления, а не вакуумный принцип. Подобная гидравлическая система обеспечивает лучшее и значительно более точное дозирование тормозного усилия в случае экстренного торможения. Кроме того. компьютер DBC связан с системами АBS и DSC (Dynamic Stability Control).

В качестве определяющих величин учитываются данные о скорости нарастания давления и усилии, прикладываемом к педали.

Система DBC использует принцип гидравлического усиления, а не вакуумный принцип. Подобная гидравлическая система обеспечивает лучшее и значительно более точное дозирование тормозного усилия в случае экстренного торможения.

Источник

Что такое АBS, DBC, EBD, SBC

Наверное, каждый водитель знает, что такое АBS. Антиблокировочная система тормозов была изобретена и впервые запущена в производство компанией Bosch в 1978 году. АBS предотвращает блокировку колес при торможении. В результате даже при экстренном торможении сохраняется устойчивость автомобиля. Кроме того, во время торможения автомобиль сохраняет управляемость. Однако с ростом скоростей современных автомобилей одной АBS для обеспечения безопасности стало уже недостаточно. Поэтому ее дополнили еще рядом систем.

Следующим шагом повышения эффективности торможения после АBS стало создание систем, уменьшающих время срабатывания тормозов, так называемых систем помощи при торможении Brake Assist. АBS делает торможение при полностью нажатой педали максимально эффективным, но не может сработать при легком нажатии на педаль. Усилитель же тормозов обеспечивает аварийное торможение в том случае, когда водитель нажимает на педаль тормоза резко, но недостаточно сильно. Для этого система измеряет, насколько быстро и с каким усилием водитель жмет педаль, после чего при необходимости мгновенно повышает давление в тормозной системе до максимального.

Технически эта идея реализована так. В пневматический усилитель тормозов встроены датчик скорости перемещения штока и электромагнитный привод. Как только в управляющий центр с датчика скорости поступает сигнал о том, что шток движется очень быстро (это значит, что водитель резко ударяет по педали), срабатывает электромагнит, который увеличивает силу воздействия на шток. Давление в системе тормозного привода в течение миллисекунд автоматически значительно увеличивается, т.е. уменьшается время на срабатывание тормоза машины в ситуациях, когда все решают мгновенья. Таким образом, автоматика помогает водителю добиться наиболее эффективного торможения. Кроме того, Brake Assist «запоминает», как тормозит данный водитель в штатных режимах, поэтому ей легче «распознать» критическую ситуацию. В то же время даже на влажном покрытии срыва колес в юз не происходит — в действие успевает вступить АBS. То есть Brake Assist помогает водителю в самый первый момент торможения, а уж если в следующие мгновенья усилия слишком много, то АBS предохранит колеса от блокировки и сохранит автомобиль управляемым. Brake Assist берет управление экстренным торможением на себя и останавливает автомобиль в максимально короткий срок значительно сокращая тормозной путь, особенно на высоких скоростях движения. Система Brake Assist устанавливается только на автомобилях с АBS.

Профессионалу система Brake Assist вряд ли нужна. Ведь опытный водитель даже в критической ситуации дозирует усилие на педали тормоза весьма точно (делает это резко, но не панически). А вот для подавляющего большинства «обычных» водителей система Brake Assist — это то, что надо. В отличие от других электронных тормозных систем (см.ниже), Brake Assist не может перераспределять усилия между колесами, а только «додавливает» педаль, гарантируя включение АBS в работу.

Компания Bosch разработала новую систему Predictive Brake Assist, которая способна подготовить тормозную систему к экстренному торможению. Работает она в паре с адаптивным круиз-контролем, чей радар используется для обнаружения объектов впереди автомобиля. Система, определив препятствие впереди, самостоятельно начинает немного прижимать тормозные колодки к дискам. Таким образом, если водитель нажмет на тормозную педаль, он сразу получит максимально быструю реакцию. По словам создателей, новая система эффективнее обычной Brake Assist. В дальнейшем Bosch планирует представить на рынке Predictive Safety System, которая способна сигнализировать вибрациями на педали тормоза о критической ситуации впереди. Дальнейшее развитие этой технологии заключается в том, чтобы электроника самостоятельно активировала экстренное торможение, если решит, что столкновение неизбежно, а водитель бездействует.

Dynamic Brake Control

Cornering Brake Control- система контроля торможения в поворотах.

Разработана ВMW в 1997 году.
При торможении задние колеса разгружаются. В поворотах это может привести к заносу задней оси автомобиля вследствие возрастающей нагрузки на переднюю ось. CBC работает совместно с ABS для противодействия сносу задней оси при торможении в повороте. CBC обеспечивает оптимальное распределение тормозного усилия в поворотах, предотвращая занос, даже если тормоза были резко нажаты.

Используя сигналы датчиков ABS и определяя скорость вращения колес, СВС регулирует нарастание тормозного усилия для каждого тормозного цилиндра таким образом, что оно нарастает быстрее на внешнем по отношению к повороту переднем колесе, чем на других колесах. Благодаря этому становится возможным воздействие на задние колеса с большим тормозным усилием. Таким образом, компенсируются моменты сил, стремящихся повернуть автомобиль вокруг вертикальной оси при торможении в повороте. Система включается в работу постоянно и незаметно для водителя.

Система EBD (Electronic Brake force Distribution)

Sensotronic Brake Control (SBC)

Разработанная инженерами Mersedes, на сегодняшний день это, пожалуй, самая передовая тормозная система, устанавливаемая серийно на современных автомобилях. Принципиальное отличие системы SBC – это электронная система взаимодействия между педалью тормоза и тормозными механизмами. При нажатии на педаль тормоза микрокомпьютер с помощью информации от различных систем и датчиков оценивает скорость переноса ноги с педали газа на педаль тормоза, силу нажатия на педаль, включенную передачу, особенности дорожного покрытия, траекторию движения, скорость, нагруженность автомобиля и другие параметры. В результате выдается оптимальное тормозное усилие, причем на каждое колесо — разное. В случае изменения параметров движения усилия мгновенно перераспределяются.

Как и вышеописанные системы, SBC помогает водителю при интенсивном торможении и при прохождении поворотов. Система способна работать и в «пробочном» режиме, когда электроника сама останавливает автомобиль, как только водитель убрал ногу с педали газа, а функция «мягкой остановки» обеспечивает плавное торможение без «клевков».
Есть и масса других преимуществ, связанных с внедрением системы SBC:

время реакции тормозных колодок после нажатия педали тормоза значительно снизилось, благодаря тому, что при резко сброшенном газе, SBC распознает критическую ситуацию и заранее немного прижимает колодки к тормозному диску;

в дождливую погоду, когда есть риск попадания влаги на тормозные механизмы, что ведет к снижению эффективности тормозов, SBC слегка подтормаживает колеса, подсушивая диски, поэтому эффективность тормозов сохраняется;

отсутствие какой-либо вибрации на педали тормоза при работе АBS. Это не только повышение комфорта. На водительском симуляторе мерседесовцы провели специальное исследование и выяснили, что две трети водителей приходят в замешательство, когда при интенсивном торможении в дело вступает АBS и педаль тормоза начинает вибрировать. В лучшем случае они перестают наращивать усилие на педали, а в худшем — и вовсе снижают его. Тесты показали, что при торможении на снежной дороге одно только отсутствие вибраций при работе АBS позволило уменьшить тормозной путь более чем на два метра!

Источник

Академический образовательный портал akademiakhv.ru

что такое dbc в автомобиле

Чтение данных в CAN и использование DBC файлов

Что такое dbc bmw x6

Неисправна система 4х4 и DSC DBC активн руль отключён